小型人形科研机器人
高校教学 · ROS 开源二次开发 · 科研实训
产品概述
面向高校与科研机构的开源小型人形机器人套件，提供完整 ROS 接口与二次开发资料，适用于教学实训、算法验证与科研原型。
核心亮点
开源接口
全量 ROS2 接口与示例代码，开放底层控制协议。
二次开发
模块化结构，支持自定义算法与硬件扩展。
高校教学配套
提供课程实验与实训指导资料。
科研实训
轻量可靠平台，适合运动控制与感知算法验证。
完整参数
| 自由度 | 16 DOF |
|---|---|
| 自重 | 8.5 kg |
| 负载 | 0.8 kg（手部） |
| 续航 | 2.5 h |
| 算力 | 开发板 8 TOPS |
| 控制接口 | ROS2 / Python / C++ |
适配场景
高校实验室科研教学科研算法验证创客实训